可按以下步骤逐一排查：

1. 检查图传接线是否正确

• 模拟图传：只需连接 VIDEO 视频信号线，即可通过飞控的 OSD 芯片将 OSD 信息叠加后经图传发送至眼镜显示。
• 数字图传：需要连接 RX/TX 线，并与飞控上的 TX/RX 接口交叉对应连接；如果顺着接（例如将图传 RX 接到飞控 R1），则无法传输 OSD 信息。

2. 检查图传 / 飞控插头针脚是否歪斜
如果图传与飞控是通过插头方式连接，请将线材拔下，分别检查图传和飞控两端的插头针脚是否有歪斜。针脚歪斜会导致信号线短路，从而无法正常接收 OSD 信息。

3. 检查地面站“端口”页面设置

• 模拟图传：在“外设”中开启“图传（IRC Tramp）”选项；部分模拟图传仅支持“图传（TBS SmartAudio）”选项。
• 数字图传：除开启 MSP 外，还需在“外设”中开启“VTX（MSP + Displayport）”选项。

4. 检查 OSD 页面设置

• 首先确认视频制式：模拟图传一般选择 PAL 或 NTSC；数字图传则需选择 HD。
• 其次检查是否已勾选需要叠加显示的 OSD 信息项。

5. 通过 CLI 命令行设置

• 模拟图传可输入：
  set osd_displayport_device = AUTO，回车后再输入 save
• 数字图传可输入：
  set osd_displayport_device = MSP，回车后再输入 save

6. 大疆天空端的特殊设置

• 在“眼镜操控协议”中选择“普通”；
• 在眼镜显示 Canvas 布局中选择“宽”；
• 将天空端与眼镜的固件均升级至最新版本，避免因固件不匹配导致 OSD 无法显示。

7. 重刷套机参数
若以上方法均已尝试但问题仍存在：套机用户建议重刷套机参数后测试；单飞控或飞塔用户，建议将飞控参数恢复默认，再重新配置一遍图传相关设置。

ELRS 接收机共有五种对频方式，其中大多数方式的目的都是让接收机进入“双闪”对频状态（“在地面站点击接收机对频”和“使用绑定短语”这两种方式除外），可根据实际情况任选其一：

1. 数据线连续供电三次

通过数据线给飞控连续供电三次，要求接收机接在可通过 USB 接口供电的 5V 上。

2. 电池连续供电三次

通过电池给飞机连续供电三次。

3. 长按 BOOT 按键

长按接收机上的 BOOT 按键，进入对频模式。

4. 设置 ELRS 绑定短语

为遥控器和接收机设置相同的 ELRS 绑定短语（Bind Phrase），即可完成配对。

5. BF 地面站对频

在 Betaflight 地面站的接收机页面中点击“接收机对频”。

飞控无法连接 Betaflight 地面站（以下简称“BF 地面站”），通常由接线、线材、驱动或固件版本等原因引起。建议按照以下顺序逐项排查：

1. 确认数据线已插入飞控 USB 调参口

绝大部分机型的飞控安装在机身中部，并预留有 USB 调参口用于连接地面站调参。机身上的 USB 接口并非全部属于飞控，若误将数据线插入天空端等其他 USB 接口，将无法进入地面站。连接前请先对照产品说明书，确认飞控 USB 调参口的位置。

2. 确认 USB 线支持数据传输

市售部分 USB 线为纯充电线，仅具备供电功能、不支持数据传输。飞控连接 BF 地面站必须使用支持数据传输功能的数据线。若插线后飞控 LED 指示灯正常闪烁，但地面站始终无法识别，建议更换一根确认支持数据传输的数据线；若更换后仍无法连接，可更换电脑的其他 USB 接口测试，以排除电脑串口冲突的影响。

3. 排查数据线或 USB 接口接触不良

此类问题通常表现为可以连接地面站，但连接时断时续，轻微晃动数据线即出现断开与重连。建议先更换数据线排查；若更换后故障依旧，则可能为飞控 USB 接口故障，请联系售后寄回更换飞控 USB 口。

4. 安装或更新飞控驱动

若电脑缺少飞控驱动，或缺少当前飞控型号对应的驱动，插上数据线后 BF 地面站将无法识别飞控串口。请按以下步骤检查并更新驱动：

插上数据线，打开电脑设备管理器（右键点击“此电脑”–“显示更多选项”–“管理”–“设备管理器”），在“端口”或“通用串行总线控制器”中查找名称为 STM32 的飞控串口：

• 若可识别到飞控串口，右键点击该串口，选择“更新驱动”–“自动搜索驱动程序”；
• 若更新驱动后仍无法连接，请使用 Zadig 软件重新安装驱动：保持飞控与电脑连接，打开 Zadig 软件，依次点击 Options – List All Devices，选择对应的飞控驱动，点击 Replace Driver 并等待替换完成；
• 若 Zadig 替换驱动后地面站仍无法识别，请返回设备管理器再次执行“更新驱动”操作。

5. 确认飞控固件与地面站版本匹配

不同版本的飞控固件需搭配对应版本的 BF 地面站使用：

• 电脑端 10.10.0 版本 BF 地面站仅支持连接 4.5.5 版本的飞控固件；
• 若飞控已刷写 12.1 及以上版本的固件，请使用 2025.12.2 版本 BF 地面站连接，该版本支持目前所有版本的飞控固件；
• 若飞控固件版本较为老旧（如 4.0.1），请使用更低版本的 BF 地面站连接。

6. 排查固件刷写型号错误

每款飞控均有对应的固件型号，刷写时若选择了错误型号，飞控将无法正常工作、无法连接 BF 地面站。此时请按住飞控上的 BOOT 按键插入数据线，使飞控进入 DFU 模式，重新选择正确的固件型号刷写即可恢复。

7. 排查飞控主控芯片损坏

飞控主控芯片为 3.3V 供电。若插上数据线后飞控 LED 指示灯不亮，且触摸主控芯片存在明显发烫、无法触碰的现象，则基本可判定为主控芯片烧坏，请联系售后返厂检测维修。

正常上电后应共响五声自检音：前三声为电调自检，后两声为飞控自检。可根据自检音缺失的情况定位故障电设，再对号排查：

• 缺失飞控自检音（后两声）→ 按“一、飞控故障排查”处理；
• 缺失电调自检音（前三声）→ 按“二、电调故障排查”处理；
• 上电完全无反应（无声、无灯）→ 按“三、外部故障排查”处理。

一、飞控故障排查

1. 电调 / 电机协议未选择

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯全部正常点亮，可正常连接地面站，但地面站提示未选择电调 / 电机协议。
• 解决方法：在地面站“电机”页面的“电调 / 电机协议”中选择 DSHOT300 或 DSHOT600，保存即可。

2. 主控芯片短路

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯不亮，插数据线后指示灯仍不亮且无法连接地面站，触摸飞控有明显发烫。
• 解决方法：主控芯片损坏，请联系售后寄回检测维修。

3. 供电芯片损坏

• 故障现象：上电无飞控自检音；插数据线后指示灯正常点亮、可连接地面站，触摸无发烫；插数据线同时接上电池，则飞控自检正常。
• 解决方法：供电芯片损坏，请联系售后寄回检测维修。

4. 飞控固件刷错

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯仅蓝灯不亮，插数据线后只亮红灯且无法连接地面站。
• 解决方法：按住飞控 BOOT 按键插入数据线进入 DFU 模式，重刷正确型号的飞控固件。

5. 外设短路 / 端口针脚插歪

• 故障现象：上电无飞控自检音，飞控指示灯只亮红色。
• 解决方法：逐一移除外接设备排查——每移除一个外设后上电测试一次，若移除某个外设后飞控自检恢复正常，则说明该外设短路损坏，需寄回检测或更换；同时将飞控所有插口上的线全部拔下，逐一检查插口内的针脚是否歪斜，若歪斜可小心掰正，或寄回维修。

6. 飞控与电调间的 8P 线 / borg 排线未连接

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯不亮但可正常连接地面站，插数据线后上电飞控仍不自检。
• 解决方法：检查飞控与电调之间的 8P 线 / borg 排线是否连接，未连接的重新接好即可。

二、电调故障排查

若缺失的是电调自检音，一般为电调损坏所致。可将飞控拆除、仅保留电调单独上电测试：若仍无自检音，则基本可判定电调损坏，请联系售后寄回检测维修。

三、外部故障排查（上电完全无反应）

1. 防打火模块保险丝烧断（仅 D25 机型）

D25 采用外置防打火模块并配有保险丝，若保险丝烧断，整机将无法供电。

• 故障现象：上电后完全无反应，指示灯不亮、无任何提示音，更换电池后仍无反应。
• 解决方法：保险丝烧断导致无法供电，请联系售后寄回检测维修。

2. 电池电压过低或电量耗尽

• 故障现象：上电后完全无反应，指示灯不亮、无任何提示音，更换一块有电的电池后即恢复正常。
• 解决方法：电池电压过低或电量已耗尽，请将电池充满电或更换有电的电池后再试。

解锁后推油门立即翻机，多为电机 / 桨叶安装或飞控设置问题，可按以下三个方向逐项排查：

1. 电机与桨叶：转向、桨叶正反、电机顺序三重检查

• 电机转向是否正确：卸下桨叶后轻推油门，观察各电机旋转方向——顺时针旋转的电机需搭配正桨（CW），逆时针旋转的电机需搭配反桨（CCW）。若转向错误，可在飞控“电机设置”中反转对应电机，或直接更换为与转向匹配的桨叶。
• 桨叶正反是否装反：查看桨叶边缘标识——“CW”为正桨（凹面朝外），“CCW”为反桨（凸面朝外）。若装反，将桨叶对调安装即可。
• 电机顺序是否与飞控匹配：机架各电机位置的编号（如前左为 1 号、前右为 2 号）需与地面站“电机排序图”一致。若不一致，请在地面站“电机测试”页面拖动电机图标，使其与机架实际位置匹配（调整后需重新校准电机）。

2. 飞控设置：安装方向、加速度计、机架类型

• 飞控安装方向是否正确：飞控板上的箭头标识必须指向机架前方；若装反（箭头指向机尾），飞控会误判机体前后方向，直接导致推油翻机。请按箭头方向重新固定飞控。
• 加速度计是否校准：进入地面站“校准”页面，将机身水平放置并保持静止，按提示完成加速度计校准（过程中请勿触碰机架）。
• 机架类型是否选择正确：在地面站“配置”页面中选择正确的机架类型（X 型 / 十字型），选择错误会导致姿态控制混乱。

3. 遥控通道：通道正反、摇杆中位值、参数一致性

• 通道正反是否设置错误：推油门时，观察地面站“接收机”页面对应通道的数值，应从 1000 向 2000 递增；若数值反而下降，请在遥控器中勾选该通道的“通道反向”。
• 摇杆中位值是否偏移：所有摇杆回中时，各通道数值应在 1500 左右（±50 以内属正常）；若偏差较大，请在遥控器中执行“摇杆校准”。
• 套机参数是否与出厂一致：若黑匣子参数与出厂设置不符，建议通过地面站“加载默认配置”恢复，或更新固件（刷写前请务必备份当前参数）。

蜂鸣器持续鸣响或声音异常，通常为低电压报警、遥控断连提示或参数设置问题，可按以下步骤逐一排查：

1. 检查外接蜂鸣器接线（仅外接有源蜂鸣器机型）

若您的机型外接了有源蜂鸣器，请先检查蜂鸣器线路接线是否正确，有无接错或松动的情况。

2. 检查电池电量

查看整机电池电量：电量不足或低压亏电会触发蜂鸣器低电压报警。若确认为低电压报警，请及时充电或更换有电的电池。

3. 检查遥控器连接状态

确认遥控器与接收机连接是否正常，排查遥控断连、信号弱、操控距离过远等情况，此类问题会触发蜂鸣器报警。

4. 规范地面站操作流程

若近期在 BF 地面站修改过参数，请注意规范操作：修改完成后务必先点击地面站右上角“断开连接”，再拔出数据线，避免因参数未保存导致飞控报错、蜂鸣器异常报警。

5. 核对飞控蜂鸣器相关设置

核对飞控的蜂鸣器参数与通道设置是否正确；解锁后可查看 OSD 界面的报警提示信息，根据提示判断是否为参数设置错误引发的报警，并针对性修正。

无法解锁一般有三类原因：基础连接异常、解锁操作不当、飞控报警锁定。请按以下顺序逐项排查：

一、检查基础连接

1. 电池供电：用充满电的电池连接机身（注意正负极方向，切勿接反），确认机身发出开机自检音（“滴滴滴、滴滴”），且飞控指示灯正常点亮。
2. 遥控对频：飞机通电后，分别打开 / 关闭遥控器，观察接收机指示灯——有变化说明对频成功；无变化说明对频失败，请按说明书重新对频。

二、确认解锁操作

1. 油门摇杆置于最低：将油门摇杆（通常为左手垂直摇杆）推至最底部（对应通道值约 1000），这是解锁的前提条件。
2. 解锁姿势正确：默认解锁姿势为“油门最低 + 右摇杆扳至右下角（偏航右 + 俯仰下）”，保持 2–3 秒，直至听到解锁提示音；部分品牌采用自定义姿势（如“油门最低 + 左摇杆向左掰”），请以套机说明书为准。
3. 通道数值正常：连接 Betaflight 地面站“接收机”页面，推动各摇杆，确认各通道数值正常变化，排除通道映射错误或信号丢失问题。

三、对照禁止解锁标识排查

若 OSD 或地面站显示以下标识，请按对应方法处理：

• RX FAILSAFE（失控保护触发）：飞控判定接收机信号丢失，请依次检查——重新对频遥控器与接收机，确保信号稳定；检查接收机天线是否破损、安装位置是否被遮挡；在地面站“失控保护”页面确认失控保护设置无误触发。
• CALIB（传感器未校准）：在地面站重新执行加速度计 / 陀螺仪校准。
• NO GYRO（陀螺仪异常）：排查陀螺仪硬件或固件驱动。
• ARMING DISABLED（解锁未开启）：在遥控器或地面站开启解锁功能。
• LOW VOLTAGE（电压过低）：更换充满电的电池。

温馨提示：以上所有操作请在取下螺旋桨的状态下进行，确保安全。

图传设置分模拟与数字（大疆天空端）两种情况，请在 Betaflight 地面站的“端口”与“外设”页面分别配置：

1. 高清数字图传（大疆天空端）

• 在地面站“端口”页面打开 UART1 端口并保存；
• 在“外设”设置中选择“图传 VTX”。

2. 模拟图传

• UART1 端口无需打开；
• 在“外设”设置中选择“图传 IRC”。

设置完成后，请检查图传的频道与功率能否正常切换，以确认设置已生效。

相关问题：若设置完成后图传画面中无 OSD 信息，请参考《图传画面中没有 OSD 信息，如何排查？》。

已对频但地面站无接收机信号，多为接线、端口、协议或接收机设置问题，可按以下顺序排查（不同机型对应不同条目）：

1. 确认接线、端口、协议三项设置正确（所有机型通用）

• 接线：接收机的 RX/TX 应分别连接飞控的 TX/RX（交叉连接）；
• 端口：接收机接在飞控的哪个 R/T 接口（如 R2/T2），就需在 BF 地面站“端口”页面打开对应的 UART（一般为 UART2），并勾选“串行数字接收机”；
• 协议：在地面站“接收机”页面选择正确的接收机协议——大疆遥控器及其他 SBUS 接收机选择 SBUS 协议；ELRS 接收机及 TBS 黑羊接收机选择 CRSF 协议。

2. 大疆遥控 / 眼镜：检查操控协议

大疆遥控器 / 眼镜完成对频后，请在眼镜设置中找到“操控协议”，选择“普通”；若设置为 SBUS Baud Fast，会导致无接收机信号。

3. ELRS 接收机：切换 mode match

进入 ELRS Lua 脚本，找到 mode match 选项：若显示 off 则改为 on，若显示 on 则改为 off，即可恢复接收机信号。

4. 黑羊（TBS）接收机：清除固件后重新对频

按住黑羊接收机的 BOOT 键上电，清除接收机固件；待绿灯快闪时松开 BOOT 键，再次按住 BOOT 键，待绿灯慢闪时松开，然后与遥控器重新对频。

5. 仍无法解锁：查看禁止解锁标志

若接收机信号已恢复正常但仍无法解锁，请连接 BF 地面站查看“禁止解锁”标志，并按对应方法处理，详见《穿越机无法解锁，如何排查？》。

LED 灯共有四种点亮方式，排查前请先确认您的机型 / 灯带属于哪一种，再对号排查：

1. 接飞控 LED 口，通过地面站 LED 页面点亮（最常用）；
2. 接 LED 灯控制板，通过控制板按键点亮（套机常用）；
3. 通过电调地面站点亮（仅 E55 / E55R / Borg 60R）；
4. 纯正负极供电点亮（仅 Defender 25 / Helion 10）。

一、接飞控 LED 口，通过地面站点亮

接线与设置：

• 此方式是穿越机最常用的点亮方式，采用可编程 LED 灯带。灯带除正负极线外，还需有一根信号控制线，线序一般为 GND、5V、LED；请按飞控接线图接线：正负极接飞控 5V / GND，信号线接 LED。注意部分飞控端口内只有一个 LED 焊盘，没有多余焊盘可供焊接。
• 在 BF 地面站“配置”页面打开“彩色 RGB LED 灯带”功能，再进入“LED 灯带”页面设置对应 LED 灯珠的参数，保存后上电即可点亮。注意 LED 灯珠最多只能设置 64 颗。
• 如需通过遥控器控制 LED 灯开关：在地面站“模式”页面找到“LED LOW”模式，点击“添加范围”，遥控器通道选择“自动”，按动遥控器按键即可识别对应通道，将进度条拉至合适范围后保存即可。

LED 灯不亮的排查方法：

1. 检查 LED 灯正负极是否接对，不可接反；
2. 检查 LED 灯信号线是否接在 LED 端口上，不能接到 BB 响或 RX 端口上；
3. 检查 LED 灯正负极输入电压是否正确，只能接 5V，不可低于或高于 5V；
4. 检查地面站“LED 灯带”页面的灯珠是否设置正确——未设置或设置错误，LED 灯不会点亮；
5. 若灯珠已设置好仍不亮，请检查地面站“模式”页面是否开启了 LED 灯开关模式，建议先删除该模式，排查是否为模式设置问题；
6. 若以上均正常，则可能为 LED 灯破损或烧毁，请更换 LED 灯排查。

二、接 LED 灯控制板，通过按键点亮

接线与设置：

• 此方式在套机上使用较多，只需给控制板接入 5V、GND 即可使用；控制板通过预烧写程序控制 LED 灯，灯带同样需要三根线（含信号线）才能点亮。

LED 灯不亮的排查方法：

1. 检查控制板正负极线是否接对，不可接反；
2. 检查控制板输入电压是否正确，只能 5V 供电，可用万用表测量控制板正负极是否有 5V 输入；
3. 多次短按或长按控制板上的按键，排查是否为按键失灵；
4. 更换灯带 / 控制板交叉排查：更换灯带后仍不亮，可能为控制板损坏或未刷程序；更换灯带后点亮（或点亮但颜色不统一），则为灯带损坏。

三、通过电调地面站点亮（仅 E55 / E55R / Borg 60R）

接线与设置：

• 此方式仅适用于 E55 / E55R / Borg 60R 电调：电调底部有一颗可编程 LED 灯，需在 BLHeli_32（32 位）电调地面站上开启。注意：只能单独选择 3 号电调（M3）设置 LED 灯，其他三路电调无法控制 LED 灯。
• 特殊情况：E55S（8 位）电调无法通过电调地面站点亮底部 LED 灯（与 32 位电调的区别在于型号带"S"、主控芯片较小）。需将电调 10P 端子上的 LED 针脚接到飞控的 LED 接口，再通过飞控在“LED 灯带”页面设置 LED 灯的颜色和功能，才能点亮底部 LED 灯。

LED 灯不亮的排查方法：

1. 检查电调地面站能否正常读取电调；
2. 检查电调地面站上是否为 3 号电调（M3）开启了 LED 灯，其他三路电调无法开启；
3. 针对 E55S 电调，检查电调上的 LED 针脚是否已接到飞控 LED 接口，以及“LED 灯带”页面是否设置正确。

四、纯正负极供电点亮（仅 Defender 25 / Helion 10）

备注：Defender 25 与 Helion 10 出厂时不标配 LED 灯带，以下内容仅适用于有需求另行加装灯带的用户。

接线与设置：

• 此方式适用于 D25、H10 加装灯带的情况：灯带颜色出厂时已设定，接上正负极线即可点亮。
• 注意：D25 灯带既不能控制开关、也不能调节颜色；H10 灯带因接有控制板，可通过地面站"LED LOW"模式控制开关，但无法调节颜色。

LED 灯不亮的排查方法：

1. 检查正负极线是否接对，不可接反；
2. 检查灯带输入电压是否正常——D25 灯带输入电压为 14–16.8V，H10 灯带为 14–25.2V，接在电调正负极上即可；输入电压不可低于灯带的最低电压，也不可高于最高电压；
3. 若电压正常仍不亮，则可能为 LED 灯烧毁，请更换灯带。