可按以下步骤逐一排查：

1. 检查图传接线是否正确

• 模拟图传：只需连接 VIDEO 视频信号线，即可通过飞控的 OSD 芯片将 OSD 信息叠加后经图传发送至眼镜显示。
• 数字图传：需要连接 RX/TX 线，并与飞控上的 TX/RX 接口交叉对应连接；如果顺着接（例如将图传 RX 接到飞控 R1），则无法传输 OSD 信息。

2. 检查图传 / 飞控插头针脚是否歪斜
如果图传与飞控是通过插头方式连接，请将线材拔下，分别检查图传和飞控两端的插头针脚是否有歪斜。针脚歪斜会导致信号线短路，从而无法正常接收 OSD 信息。

3. 检查地面站“端口”页面设置

• 模拟图传：在“外设”中开启“图传（IRC Tramp）”选项；部分模拟图传仅支持“图传（TBS SmartAudio）”选项。
• 数字图传：除开启 MSP 外，还需在“外设”中开启“VTX（MSP + Displayport）”选项。

4. 检查 OSD 页面设置

• 首先确认视频制式：模拟图传一般选择 PAL 或 NTSC；数字图传则需选择 HD。
• 其次检查是否已勾选需要叠加显示的 OSD 信息项。

5. 通过 CLI 命令行设置

• 模拟图传可输入：
  set osd_displayport_device = AUTO，回车后再输入 save
• 数字图传可输入：
  set osd_displayport_device = MSP，回车后再输入 save

6. 大疆天空端的特殊设置

• 在“眼镜操控协议”中选择“普通”；
• 在眼镜显示 Canvas 布局中选择“宽”；
• 将天空端与眼镜的固件均升级至最新版本，避免因固件不匹配导致 OSD 无法显示。

7. 重刷套机参数
若以上方法均已尝试但问题仍存在：套机用户建议重刷套机参数后测试；单飞控或飞塔用户，建议将飞控参数恢复默认，再重新配置一遍图传相关设置。

有货：您应该计划从下订单到发货至少 2-3 个工作日。虽然我们尽最大努力在同一天发货，但我们不能总是保证如此短的处理时间。另请记住，天数是指“工作”日，即周一至周五。

延迟发货：通常需要 2-3 周才能发货。

预购：我们将在预定的时间内发货。如果可以提前发货，我们会通知您。

缺货：我们将在48小时内与您联系，另外节假日顺延。

请注意：

这些仅为预计的交货时间，iFlight不能保证确切的交货时间。

如果您的订单中包含任何电池，预计交货时间可能会更长。

我们不对运输时间的延迟承担任何责任或义务，因为这超出了我们的控制范围。

ELRS 接收机共有五种对频方式，其中大多数方式的目的都是让接收机进入“双闪”对频状态（“在地面站点击接收机对频”和“使用绑定短语”这两种方式除外），可根据实际情况任选其一：

1. 数据线连续供电三次

通过数据线给飞控连续供电三次，要求接收机接在可通过 USB 接口供电的 5V 上。

2. 电池连续供电三次

通过电池给飞机连续供电三次。

3. 长按 BOOT 按键

长按接收机上的 BOOT 按键，进入对频模式。

4. 设置 ELRS 绑定短语

为遥控器和接收机设置相同的 ELRS 绑定短语（Bind Phrase），即可完成配对。

5. BF 地面站对频

在 Betaflight 地面站的接收机页面中点击“接收机对频”。

iFlight现在为超过299元的订单提供免费的邮寄服务。

飞控无法连接 Betaflight 地面站（以下简称“BF 地面站”），通常由接线、线材、驱动或固件版本等原因引起。建议按照以下顺序逐项排查：

1. 确认数据线已插入飞控 USB 调参口

绝大部分机型的飞控安装在机身中部，并预留有 USB 调参口用于连接地面站调参。机身上的 USB 接口并非全部属于飞控，若误将数据线插入天空端等其他 USB 接口，将无法进入地面站。连接前请先对照产品说明书，确认飞控 USB 调参口的位置。

2. 确认 USB 线支持数据传输

市售部分 USB 线为纯充电线，仅具备供电功能、不支持数据传输。飞控连接 BF 地面站必须使用支持数据传输功能的数据线。若插线后飞控 LED 指示灯正常闪烁，但地面站始终无法识别，建议更换一根确认支持数据传输的数据线；若更换后仍无法连接，可更换电脑的其他 USB 接口测试，以排除电脑串口冲突的影响。

3. 排查数据线或 USB 接口接触不良

此类问题通常表现为可以连接地面站，但连接时断时续，轻微晃动数据线即出现断开与重连。建议先更换数据线排查；若更换后故障依旧，则可能为飞控 USB 接口故障，请联系售后寄回更换飞控 USB 口。

4. 安装或更新飞控驱动

若电脑缺少飞控驱动，或缺少当前飞控型号对应的驱动，插上数据线后 BF 地面站将无法识别飞控串口。请按以下步骤检查并更新驱动：

插上数据线，打开电脑设备管理器（右键点击“此电脑”–“显示更多选项”–“管理”–“设备管理器”），在“端口”或“通用串行总线控制器”中查找名称为 STM32 的飞控串口：

• 若可识别到飞控串口，右键点击该串口，选择“更新驱动”–“自动搜索驱动程序”；
• 若更新驱动后仍无法连接，请使用 Zadig 软件重新安装驱动：保持飞控与电脑连接，打开 Zadig 软件，依次点击 Options – List All Devices，选择对应的飞控驱动，点击 Replace Driver 并等待替换完成；
• 若 Zadig 替换驱动后地面站仍无法识别，请返回设备管理器再次执行“更新驱动”操作。

5. 确认飞控固件与地面站版本匹配

不同版本的飞控固件需搭配对应版本的 BF 地面站使用：

• 电脑端 10.10.0 版本 BF 地面站仅支持连接 4.5.5 版本的飞控固件；
• 若飞控已刷写 12.1 及以上版本的固件，请使用 2025.12.2 版本 BF 地面站连接，该版本支持目前所有版本的飞控固件；
• 若飞控固件版本较为老旧（如 4.0.1），请使用更低版本的 BF 地面站连接。

6. 排查固件刷写型号错误

每款飞控均有对应的固件型号，刷写时若选择了错误型号，飞控将无法正常工作、无法连接 BF 地面站。此时请按住飞控上的 BOOT 按键插入数据线，使飞控进入 DFU 模式，重新选择正确的固件型号刷写即可恢复。

7. 排查飞控主控芯片损坏

飞控主控芯片为 3.3V 供电。若插上数据线后飞控 LED 指示灯不亮，且触摸主控芯片存在明显发烫、无法触碰的现象，则基本可判定为主控芯片烧坏，请联系售后返厂检测维修。

如果您想了解订单状态（例如“我的订单已发货吗？”），请登录您的iFlight帐户并查看您的订单历史记录。每个订单都会显示它是否已发货，并提供跟踪链接（如果有），给定您选择的运输方式。如果您的订单状态显示已发货，但您没有看到 跟踪，则表示您的订单已包装并将很快发货。

正常上电后应共响五声自检音：前三声为电调自检，后两声为飞控自检。可根据自检音缺失的情况定位故障电设，再对号排查：

• 缺失飞控自检音（后两声）→ 按“一、飞控故障排查”处理；
• 缺失电调自检音（前三声）→ 按“二、电调故障排查”处理；
• 上电完全无反应（无声、无灯）→ 按“三、外部故障排查”处理。

一、飞控故障排查

1. 电调 / 电机协议未选择

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯全部正常点亮，可正常连接地面站，但地面站提示未选择电调 / 电机协议。
• 解决方法：在地面站“电机”页面的“电调 / 电机协议”中选择 DSHOT300 或 DSHOT600，保存即可。

2. 主控芯片短路

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯不亮，插数据线后指示灯仍不亮且无法连接地面站，触摸飞控有明显发烫。
• 解决方法：主控芯片损坏，请联系售后寄回检测维修。

3. 供电芯片损坏

• 故障现象：上电无飞控自检音；插数据线后指示灯正常点亮、可连接地面站，触摸无发烫；插数据线同时接上电池，则飞控自检正常。
• 解决方法：供电芯片损坏，请联系售后寄回检测维修。

4. 飞控固件刷错

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯仅蓝灯不亮，插数据线后只亮红灯且无法连接地面站。
• 解决方法：按住飞控 BOOT 按键插入数据线进入 DFU 模式，重刷正确型号的飞控固件。

5. 外设短路 / 端口针脚插歪

• 故障现象：上电无飞控自检音，飞控指示灯只亮红色。
• 解决方法：逐一移除外接设备排查——每移除一个外设后上电测试一次，若移除某个外设后飞控自检恢复正常，则说明该外设短路损坏，需寄回检测或更换；同时将飞控所有插口上的线全部拔下，逐一检查插口内的针脚是否歪斜，若歪斜可小心掰正，或寄回维修。

6. 飞控与电调间的 8P 线 / borg 排线未连接

• 故障现象：上电无飞控自检音；飞控指示灯不亮但可正常连接地面站，插数据线后上电飞控仍不自检。
• 解决方法：检查飞控与电调之间的 8P 线 / borg 排线是否连接，未连接的重新接好即可。

二、电调故障排查

若缺失的是电调自检音，一般为电调损坏所致。可将飞控拆除、仅保留电调单独上电测试：若仍无自检音，则基本可判定电调损坏，请联系售后寄回检测维修。

三、外部故障排查（上电完全无反应）

1. 防打火模块保险丝烧断（仅 D25 机型）

D25 采用外置防打火模块并配有保险丝，若保险丝烧断，整机将无法供电。

• 故障现象：上电后完全无反应，指示灯不亮、无任何提示音，更换电池后仍无反应。
• 解决方法：保险丝烧断导致无法供电，请联系售后寄回检测维修。

2. 电池电压过低或电量耗尽

• 故障现象：上电后完全无反应，指示灯不亮、无任何提示音，更换一块有电的电池后即恢复正常。
• 解决方法：电池电压过低或电量已耗尽，请将电池充满电或更换有电的电池后再试。

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解锁后推油门立即翻机，多为电机 / 桨叶安装或飞控设置问题，可按以下三个方向逐项排查：

1. 电机与桨叶：转向、桨叶正反、电机顺序三重检查

• 电机转向是否正确：卸下桨叶后轻推油门，观察各电机旋转方向——顺时针旋转的电机需搭配正桨（CW），逆时针旋转的电机需搭配反桨（CCW）。若转向错误，可在飞控“电机设置”中反转对应电机，或直接更换为与转向匹配的桨叶。
• 桨叶正反是否装反：查看桨叶边缘标识——“CW”为正桨（凹面朝外），“CCW”为反桨（凸面朝外）。若装反，将桨叶对调安装即可。
• 电机顺序是否与飞控匹配：机架各电机位置的编号（如前左为 1 号、前右为 2 号）需与地面站“电机排序图”一致。若不一致，请在地面站“电机测试”页面拖动电机图标，使其与机架实际位置匹配（调整后需重新校准电机）。

2. 飞控设置：安装方向、加速度计、机架类型

• 飞控安装方向是否正确：飞控板上的箭头标识必须指向机架前方；若装反（箭头指向机尾），飞控会误判机体前后方向，直接导致推油翻机。请按箭头方向重新固定飞控。
• 加速度计是否校准：进入地面站“校准”页面，将机身水平放置并保持静止，按提示完成加速度计校准（过程中请勿触碰机架）。
• 机架类型是否选择正确：在地面站“配置”页面中选择正确的机架类型（X 型 / 十字型），选择错误会导致姿态控制混乱。

3. 遥控通道：通道正反、摇杆中位值、参数一致性

• 通道正反是否设置错误：推油门时，观察地面站“接收机”页面对应通道的数值，应从 1000 向 2000 递增；若数值反而下降，请在遥控器中勾选该通道的“通道反向”。
• 摇杆中位值是否偏移：所有摇杆回中时，各通道数值应在 1500 左右（±50 以内属正常）；若偏差较大，请在遥控器中执行“摇杆校准”。
• 套机参数是否与出厂一致：若黑匣子参数与出厂设置不符，建议通过地面站“加载默认配置”恢复，或更新固件（刷写前请务必备份当前参数）。

蜂鸣器持续鸣响或声音异常，通常为低电压报警、遥控断连提示或参数设置问题，可按以下步骤逐一排查：

1. 检查外接蜂鸣器接线（仅外接有源蜂鸣器机型）

若您的机型外接了有源蜂鸣器，请先检查蜂鸣器线路接线是否正确，有无接错或松动的情况。

2. 检查电池电量

查看整机电池电量：电量不足或低压亏电会触发蜂鸣器低电压报警。若确认为低电压报警，请及时充电或更换有电的电池。

3. 检查遥控器连接状态

确认遥控器与接收机连接是否正常，排查遥控断连、信号弱、操控距离过远等情况，此类问题会触发蜂鸣器报警。

4. 规范地面站操作流程

若近期在 BF 地面站修改过参数，请注意规范操作：修改完成后务必先点击地面站右上角“断开连接”，再拔出数据线，避免因参数未保存导致飞控报错、蜂鸣器异常报警。

5. 核对飞控蜂鸣器相关设置

核对飞控的蜂鸣器参数与通道设置是否正确；解锁后可查看 OSD 界面的报警提示信息，根据提示判断是否为参数设置错误引发的报警，并针对性修正。